Es geht darum, dass ich versuchen möchte eine PZB umzusetzrn, warum ist erstmal zweitrangig, zuerst wollte ich mich an Maiks orientieren, die ist aber eben nicht frei zugänglich.
Jetzt hab ich in die Free PZB (danke @Prelli ) geschaut, will aber letztendlich es selbst versuchen auch eine zu schreiben.
Eine PZB braucht aber Übergabewerte, wenn ich es schon versuche kann ich auch gleich "reale" Werte nehmen - die aus den meistens verbauten PZB Magneten.
Sollte etwas nützliches dabei rauskommen kann ich es dann nämlich vielleicht auch im TS nutzen.