Die AFB, oder lang Automatische Fahr- und Bremssteuerung, kann anders als der VSoll-Steller bei der 143 auch zusätzlich auf die pneumatischen Bremsen zugreifen, und übernimmt im LZB-Betrieb die Geschwindigkeiten und hält sich automatisch an diese. Außerhalb des LZB-Betriebes muss der Tf natürlich händisch die Geschwindigkeiten einstellen. 
Der VSoll-Steller bei der BR143 ist halbautomatisch, überschreitet die Lok die VSoll, wird nur mit der dynamischen Bremse gebremst. Der Tf muss die Geschwindigkeit immer selber ändern, im Gegensatz oben Besagtem.
Man möge mich berichtigen wenn ich was falsches gesagt habe 
@Gandalf der Weise Die BR120 hat eine AFB.