Da muss erstmal unterschieden werden, wo du dich befindest. Im Bahnhof ist es nicht erlaubt und du musst Fdl kontaktieren.
An einem Haltepunkt darfst du bis zum Signal dann vor fahren
Das ist richtig. Der Grund dafür ist, dass im Bahnhof zu dem Zeitpunkt wo der Zug am gewöhnlichen Halteplatz (Bahnsteig) hält, die Fahrstraße aufgelöst wird/werden darf und somit auch der Durchrutschweg weg ist. Da wäre es natürlich sehr gefährlich wenn der Tf eigenmächtig losfährt und dann drüberrutscht. Er könnte dadurch eine Weiche auffahren oder im schlimmsten Fall eine andere Fahrstraße gefährden.
An einem Blocksignal der freien Strecke dagegen gibt es einen fest definierten Gefahrpunktabstand hinter dem Signal, der nicht aufgelöst werden kann. Somit ist es auch kein Problem wenn der Tf drüberrutschen würde, da es im Gefahrpunktabstand keine Weichen gibt.