In der Wiki gibts viele Infos zum Thema, Für den TS die DEV-Docs. Bei UKtrainsim gibts simple Blender Wagons zum selber bauen.
Am besten ein einfaches Fahrzeugmodel sezieren und dort schauen welche Dateien da gestrickt wurden. -> wiki --> TS Dateien lesen/ bzw bearbeiten.
Das ist nicht nur das Aussenmodel, sondern auch das Führerstandsmodel, höhere Weihe auch das Innenmodel für die Passagieransicht.
Da sind gute Kenntnisse im 3D Modelbau erforderlich.
Es gibt drei 3d Modeller, die Exporter für den TS haben/ bzw etwas dafür gibt.. 3D Max, Blender und 3D Crafter, dafür gibts meines Wissens auch Tutorials zum Fahrzeugbau.
Dann die ganzen Skripte die da das Ding animieren, bzw mit dem Du das fahren kannst.
Schau mal bei KUJU, da sind die Skripte nicht alle kompiliert, damit lesbar.
Viel Glück und nicht gleich aufgeben.